Een mantelzorgwoning (of mantelzorgunit) is een thuis op het terrein van iemand voor iemand die zorg nodig heeft. In eerste instantie kan deze bewoond worden door de zorgverlener. Een mantelzorgwoning kan ook de nodige huisvesting bieden aan een persoon die mogelijk te maken heeft met een chronische ziekte of handicap – ofwel zorgbenodigde. Het kan ook respijtzorg bieden, wat mantelzorgers een broodnodige pauze kan geven.